一、立式數控銑床：立式數控銑床主軸軸線(xiàn)垂直于水平面，是數控銑床主軸軸線(xiàn)垂直于水平面，是數控銑床中常見(jiàn)的一種布局形式，應用范圍廣泛。從機床數控系統控制的坐標數量來(lái)看，目前2坐標數控立銑仍占大多數；一般可進(jìn)行3坐標聯(lián)動(dòng)加工，但也有部分機床只能進(jìn)行3個(gè)坐標中的任意兩個(gè)坐標聯(lián)動(dòng)加工（常稱(chēng)為2.5坐標加工）。此外還有機床主軸可以繞X、Y、Z坐標軸中的其中一個(gè)或兩個(gè)軸做數控擺角運動(dòng)的4坐標和5坐標數控立銑。
　　
　　二、龍門(mén)式數控銑床；數控龍門(mén)銑床主軸可以在龍門(mén)架的橫向與垂直導軌上運動(dòng)，龍門(mén)架則沿床身做縱向動(dòng)運動(dòng)。大型數控銑床，要考慮到擴大行程、縮小占地面積等技術(shù)上的問(wèn)題，往往采用龍門(mén)架移動(dòng)式。
　　
　　三、臥式數控銑床；臥式數控銑床與普通臥式銑床相同，其主軸軸線(xiàn)平行于水平面，主要用于加工箱體類(lèi)零件。為了擴大加工范圍和擴充功能，臥式數控銑床通常采用增加數控轉盤(pán)或數控轉盤(pán)來(lái)實(shí)現4、5坐標加工。這樣，不但工件側面上的連續回轉輪廓可以加工出來(lái)，而且可以實(shí)現在一次安裝中，通過(guò)轉盤(pán)改變工位，進(jìn)行“四面加工”。
　　
　　四、立臥兩用數控銑床。立臥兩用數控銑床的主軸方向可以更換，能達到在一臺機床上既可以進(jìn)行立式加工，又可以進(jìn)行臥式加工，同時(shí)具備上述兩類(lèi)機床的功能，其使用范圍更廣，功能更全，選擇加工對象的余地更大，給用戶(hù)帶來(lái)不少方便。
　　
　　立臥兩用數控銑床靠手動(dòng)或自動(dòng)兩種方式更換主軸方向。有些立臥兩用數控銑床采用主軸頭可以任意方向轉換的數控主軸頭，使其可以加工出與水平面呈不同角度的工件表面，還可以在這類(lèi)銑床的工作臺上增設數控轉盤(pán)，以實(shí)現對零件的“五面加工”。