一、立式主軸頭的回轉

主軸前端是一個(gè)回轉頭，能自行環(huán)繞Z軸360度，成為C軸，回轉頭上還帶可環(huán)繞X軸旋轉的A軸，一般可達±90度以上，實(shí)現上述同樣的功能。這種設置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸加工非常靈活，工作臺也可以設計的非常大，客機龐大的機身、巨大的發(fā)動(dòng)機殼都可以在這類(lèi)立式加工中心上加工。

這種設計還有一大優(yōu)點(diǎn)：我們在使用球面銑刀加工曲面時(shí)，當刀具中心線(xiàn)垂直于加工面時(shí)，由于球面銑刀的頂點(diǎn)線(xiàn)速度為零，頂點(diǎn)切出的工件表面質(zhì)量會(huì )很差，采用主軸回轉的設計，令主軸相對工件轉過(guò)一個(gè)角度，使球面銑刀避開(kāi)頂點(diǎn)切削，保證有一定的線(xiàn)速度，可提高表面加工質(zhì)量。

其次就是這種結構非常受模具高精度曲面加工的歡迎，這是工作臺回轉式立式加工中心難以做到的。為了達到回轉的高精度，的回轉軸還配置了圓光柵尺反饋，分度精度都在幾秒以?xún)?，當然這類(lèi)主軸的回轉結構比較復雜，制造成本也較高。

二、工作臺回轉軸

設置在床身上的工作臺可以環(huán)繞X軸回轉，定義為A軸，A軸一般工作范圍+30度至-120度。工作臺的中間還設有一個(gè)回轉臺，在圖示的位置上環(huán)繞Z軸回轉，定義為C軸，C軸都是360度回轉。這樣通過(guò)A軸與C軸的組合，固定在立式加工中心的工作臺上的工件除了底面之外，其余的五個(gè)面都可以由立式主軸進(jìn)行加工。

A軸和C軸zui小分度值一般為0.001度，這樣又可以把工件細分成任意角度，加工出傾斜面、傾斜孔等。A軸和C軸如與XYZ三直線(xiàn)軸實(shí)現聯(lián)動(dòng)，就可加工出復雜的空間曲面，當然這需要的數控系統、伺服系統以及軟件的支持。這種設置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸的結構比較簡(jiǎn)單，主軸剛性非常好，制造成本比較低。